智能網聯(lián)汽車雷達實訓臺

一、實訓臺介紹
實訓臺安裝智能汽車主流傳感器激光雷達 , 通過 PC 仿真演示和數(shù)據(jù)測量實訓，完成教學任務。學生可通過實訓臺內置的軟件，學習激光雷達測距工作原理和特性，了解激光雷達點云數(shù)據(jù)及協(xié)議，完成障礙物探測和環(huán)境地圖構建等激光雷達功能。

實訓臺適用于中高等職業(yè)技術院校、普通教育類學院和培訓機構對系統(tǒng)理論和維修實訓的教學需要。

二、實訓臺配置

1.16 線激光雷達

2. 激光雷達可視化教學軟件

3. 實訓臺架（支架、顯示器）

4.IPC 工業(yè)控制器

5 ． 激光雷達虛擬仿真軟件。

三、教學點

1. 通過軟件對激光雷達進行參數(shù)設置，讀取激光點云數(shù)據(jù)；

2.   通過 PC 端可視化軟件，控制激光雷達進行建圖，操作查看 3 維效果；

3. 通過觸屏 PC 端安裝的專用軟件進行激光雷達的距離和角度功能測試；

4. 激光雷達實現(xiàn)障礙物識別，記錄激光雷達實現(xiàn)障礙物的距離、類別、大小識別；

5. 激光雷達安裝角度及位置調整，完成激光雷達的標定實驗。

四、設備參數(shù)

水平視角： 360 度；

垂直視角不低于 30 °

測距：≥ 50m

測距精度：± 10cm

測距通道不低于 16 線

提供百兆以太網數(shù)據(jù)輸出，包含距離、旋轉角度、反射率等信息

工作溫度至少滿足： -20 ℃ -85 ℃

工作電壓： 9-32V