
機(jī)械手 實(shí)驗(yàn)裝置是一種以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)為主要控制對(duì)象的受控實(shí)驗(yàn)設(shè)備,主要是用于各大專院校電氣自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí),掌握步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)精確定位,轉(zhuǎn)速控制等試驗(yàn)與培訓(xùn)。
該系列裝置具有多種形式,有4個(gè)自由度的圓柱坐標(biāo)機(jī)械手,3個(gè)自由度多關(guān)節(jié)機(jī)械手和2個(gè)自由度的直角坐標(biāo)機(jī)械手,每個(gè)自由度分別由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),可以由可編程序控制器,或計(jì)算機(jī)通過(guò)相應(yīng)的控制卡對(duì)其實(shí)施控制。
該系列裝置具有多種應(yīng)用,可進(jìn)行不同組合,適應(yīng)不同的實(shí)驗(yàn)需要
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