JG-9 型汽車駕駛模擬系統(tǒng)以高速多媒體計算機實時生成數(shù)字化的三維立體彩色視景，產(chǎn)品采用三臺 22 寸寬屏液晶顯示器模擬駕駛，能真實仿真道 路周圍駕車環(huán)境，結(jié)合機械、電、光、磁、聲等綜合技術(shù)模擬實車特性，汽車駕駛時特別是發(fā)生緊急狀態(tài)時的視景圖象、聲響、駕技特性，駕駛員的駕駛操作動作特 別是在緊急狀態(tài)時駕駛員的駕駛行為（諸如車速、轉(zhuǎn)向、剎車、加速）可轉(zhuǎn)化為電 信號反饋至中心電腦，以控制訓練器座艙運動狀態(tài)的變化及相應(yīng)的視景圖象、聲響的變化。同時，本系統(tǒng)還可完整地記錄模擬駕駛的全過程進行回放，對駕駛員在行車時的駕駛違規(guī)行為進行記錄。是一種能正確仿真汽車駕駛特性及操作，逼真模擬 在各種道路、天氣上駕駛駕駛，并在主要性能上獲得同實車駕駛同樣效果。
4. 訓練場景科目：
“ 一般道路 ” 、 “ 高速公路 ” 、 “ 城市道路 ” 、山區(qū)道路、曲線穿樁、倒車、 移位、 “8” 字型路、直角彎路、蛇行路、 就位停車、順行停車、斜位停車、雙 邊橋、橫斷路、騎越障礙、立交橋、隧道。
5. 天氣：
“ 一般道路 ” 可選擇 4 種：白天、雪天、霧天、雨天。
6. 畫面選擇：
可以選擇 “ 打開 ” 或 “ 關(guān)閉 ” “ 后視鏡 ” “ 向?qū)У貓D ” “ 錯誤提示 ” 、 “ 成績 ” 。
7. 其他車輛選擇：
各道路分 4 種數(shù)目選，最多為 60 輛。
8. 車型選擇：
在訓練中，可有 4 種車型選擇： “ 小轎車 ” 、 “ 吉普車 ” 、 “ 大貨車 ” 、 “ 大 客車 ”還增加了農(nóng)用車，無極變速車 。
9. 汽車模擬技術(shù)指標：
汽車多自由度數(shù)學模型，實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向、制動和加速的逼真模擬。
11. 測試調(diào)整功能：
機器是否正常，只要打開測試界面便一目了然。并可作學員跟著教練操作曲 線學仿。
模擬系統(tǒng)的圖形部分是由計算機實時形成的，學員在視頻上看到的道路，自走車輛、各駕駛車輛、行人、建筑物、交通標志等均是隨著學員駕駛的過程不斷實時變化的， 如同駕駛真車一樣，有身臨其境的感覺。
設(shè)備模塊 三屏駕駛模擬系統(tǒng) 設(shè)備主要性能/參數(shù)
模擬器駕駛艙 1.座艙尺寸（長×寬×高）：≤1800×1500×1400（mm），重量：≤130kg
2.材質(zhì)：整體框架采用高強度工程塑料組裝，外殼使用ABS工程塑料一次性模具成型。
3.座椅：真車座椅，可調(diào)節(jié)座椅前后及靠背斜度。座椅安全帶配置開關(guān)感應(yīng)裝置，自動提醒安全帶佩戴狀態(tài)。
主要部件和功能有：
1. 轉(zhuǎn)向 系統(tǒng)
★（1）轉(zhuǎn)向伺服電機及驅(qū)動器: 輸入電壓:220V,額定功率:1.3KW以上,額定扭矩:8N.m,角度分辨率：0.036?。
（ 2）位移傳感器：線性度0.05（%F.S.）：遲滯0.001（%F.S.）：量程0-100mm。
（ 3）壓力傳感器：10MPA-M10*1-0-5V-24V 線長1米。
（ 4）轉(zhuǎn)向盤應(yīng)轉(zhuǎn)動靈活，操縱方便，無卡滯現(xiàn)象。應(yīng)設(shè)置轉(zhuǎn)向限位裝置，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在任何操作位置上，不得與其他部件有干涉現(xiàn)象。
（ 5）轉(zhuǎn)向盤游離間隙在±5º范圍，轉(zhuǎn)向后應(yīng)有自動回正能力（允許有殘余角），回正力應(yīng)能隨車速增加而逐漸增大。
（ 6）正面撞車時，轉(zhuǎn)向盤有明顯的反饋力。
（ 7）轉(zhuǎn)向盤的外緣最大切向力應(yīng)小于245N。
（ 8）轉(zhuǎn)向盤的角度分辨率不小于8000PPR（脈沖數(shù)/圈）。
（ 9）按4圈設(shè)計。
★（10）方向盤采用東風（或解放）運輸車實車配件。
2. 離合器踏板
（ 1）離合器踏板總行程應(yīng)在50mm～120mm范圍內(nèi)。
（ 2）踏板力應(yīng)在20N～150N范圍內(nèi)。
（ 3）有半聯(lián)動的操作感覺。
3. 制動踏板
（ 1）制動踏板最大行程在50mm～135mm范圍內(nèi)。
（ 2）制動踏板力應(yīng)小于等于100～500N。
（ 3）有液壓阻尼的操作感覺。
4. 駐車制動器操縱桿 采用真實東風（或解放）運輸車氣剎制動手閥
（ 1）駐車制動桿拉力應(yīng)在 20N～100N范圍內(nèi)。
（ 2）有逐漸增力的感覺。
5. 加速踏板
（ 1）加速踏板總行程在50mm～l00mm范圍內(nèi)。
（ 2）踏板力應(yīng)在20N～100N范圍內(nèi)。
（ 3）有自由行程的操作感覺。
6. 變速器操縱桿
（ 1）變速器操縱桿根據(jù)檔位類別標示檔位。
（ 2）手動檔變速器應(yīng)具有受離合器踏板控制的檔位鎖止機構(gòu)。
（ 3）變速器操縱桿操縱力應(yīng)在 10N～50N范圍內(nèi)。
（ 4）有聯(lián)動機構(gòu)的操作感覺。
★7.儀表：必須采用東風（或解放）運輸車真車儀表，模擬訓練時儀表能真實顯示實時駕駛時速；
8.點火開關(guān)應(yīng)具有四檔功能。
9.信號燈開關(guān)應(yīng)包括轉(zhuǎn)向燈開關(guān)、示寬燈開關(guān)、霧燈開關(guān)。
10.照明燈開關(guān)包括大燈開關(guān)、遠近光開關(guān)、小燈開關(guān)（含儀表燈）。
11.操控臺上具有應(yīng)急開關(guān)、喇叭按鈕、燈光開關(guān)等，內(nèi)含小鍵盤等功能按鍵。
★12．計算機：
13. 顯示屏：
（ 1）液晶電視: ≥ 32寸，分辨率：1920*1080，可視角度：176/176°
（ 2）寬屏液晶顯示器: ≥ 19寸寬屏，分辨率：1080*768，可視角度：176/176°
14. 音效系統(tǒng)：
（ 1）音箱：1對，額定功率70W，頻率響應(yīng)：40Hz-20KHz
（ 2）耳機：1個，頻響范圍：20-20000Hz，靈敏度：100dB。
一、系統(tǒng)標準
1.采用軍用（CA1122或EQ1118G）運輸車訓練系統(tǒng)專用平臺
（ 1）具有與實車完全一致的專業(yè)化的動力學模型設(shè)計，模擬仿真效果卓越。
（ 2）場景中的所有道路為邏輯性設(shè)計，行駛在道路上的所有自動車輛都能夠智能化的遵照交通規(guī)則行駛。
（ 3）平臺可實時采集主車的所有數(shù)據(jù)，其中包括主車與輔車的車輛運行數(shù)據(jù)、主車與所有交通參與者的方位數(shù)據(jù)、主車立體行為數(shù)據(jù)、主車與道路的方位數(shù)據(jù)等，供測評系統(tǒng)實施評判。
（ 4）平臺同時支持64通道，可實現(xiàn)多機聯(lián)網(wǎng)的模擬組訓，可滿足組織實施各種復雜條件下模擬訓練的要求。
（ 5）底層基于OpenGL,OSG技術(shù)，圖形顯示性能優(yōu)越。
（ 6）場景中活動物體承載量≤50個/千米。（包括行人及車輛）。
（ 7）平臺提供可以進行功能模塊的二次開發(fā)接口。
2. 汽車駕駛動態(tài)測評系統(tǒng)
★3. 汽車兵安全駕駛水平測評系統(tǒng)
（ 1）檢測項目包括以下六個維度：安全性、感知性、自省性、沖動性、穩(wěn)定性和警覺性。
（ 2）計算駕駛員6個分維度（速度、超速時間、超速最大值百分比、轉(zhuǎn)向盤、事故次數(shù)和轉(zhuǎn)向燈）的原始值；
（ 3）將6個分維度的原始值轉(zhuǎn)換成10分制，作為駕駛員各個分維度（安全性、感知性、自省性、沖動性、穩(wěn)定性、警覺性）的成績；
（ 4）每次駕駛完畢后，系統(tǒng)會根據(jù)學員的駕駛情況，給出駕駛測評結(jié)果
（ 5）系統(tǒng)能根據(jù)測評成績給出相對應(yīng)的駕駛心理特征描述和建議。
二、系統(tǒng)功能
軟件系統(tǒng)由主被動駕駛訓練和視頻演示教學兩部分組成：
• 主被動駕駛訓練功能
• 基礎(chǔ)駕駛練習： 主動引導練習操作機件識別；被動引導練習：單臂小幅修；單臂大回轉(zhuǎn)；雙臂交叉轉(zhuǎn)；直移換擋；斜移換擋；離合三動；制動穩(wěn)踏；加速踏板調(diào)控；發(fā)動機的起動、停熄。
（ 2） 基礎(chǔ)駕駛練習：被動引導練習：離油協(xié)動、油制換控、起步停車； 主動引導練習：起步、加擋、減擋、停車、限定距離換擋、制動減擋、通過 “8”字形路、直角轉(zhuǎn)彎、轉(zhuǎn)彎換擋、通過“S”形路、通過“N”形路、定位停車、直線倒車、左（右）倒車、“S”形倒車、基礎(chǔ)駕駛。
（ 3）一般道路駕駛：會車、超車、讓超車、鄉(xiāng)村道路駕駛、混合道路駕駛、 汽車在行駛中轉(zhuǎn)向突然失靈、汽車在行駛中制動突然失效、汽車發(fā)生側(cè)滑、汽車突然前輪爆胎、汽車在鐵路道口熄火、汽車落水、前方車輛突然停車、車輛將要發(fā)生迎面相撞、車輛翻車、車輛著火。
★（4）基礎(chǔ)駕駛綜合練習：坡道定點停車與起步、上坡轉(zhuǎn)彎換擋、通過單凸路、通過橫斷路、通過單雙邊橋、通過高架橋、通過圓形錯位障礙、低樁路、車輛停放、通過錯位小巷、通過鐵路道口、通過高速限制門、基礎(chǔ)駕駛綜合訓練。
（ 5）式樣駕駛：公路掉頭、倒車移位。
（ 6）特殊天候條件下駕駛:雨天道路駕駛、霧天道路駕駛、冰雪道路駕駛。
（ 7）復雜道路（場所）駕駛：山區(qū)道路駕駛、混合道路駕駛、復雜路面駕駛、作業(yè)場所駕駛。
（ 8）城市道路駕駛：城市道路駕駛、分向道路駕駛、城市街道駕駛。
（ 9）夜間駕駛：夜間城鄉(xiāng)道路駕駛、夜間山區(qū)道路駕駛。
（ 10）高速公路（模擬）駕駛：高速公路駕駛、環(huán)城高速駕駛。
（ 11）長途重載駕駛：城鄉(xiāng)道路重載駕駛、山區(qū)道路重載駕駛、雨天道路重載駕駛。
（ 12 ）放（雙）單駕駛：模擬 到軍供站運送給養(yǎng)、模擬到學校參加軍民共建活動、模擬到機場接人、模擬到機關(guān)取文件、救援事故車。 本科目主要是采用訓練游戲的方式實現(xiàn)模擬訓練，學員根據(jù)訓練任務(wù)完成模擬訓練，系統(tǒng)通過語音和圖片方式引導學員，學員根據(jù)語音提示操作駕駛模擬器，根據(jù)圖片指導進行相應(yīng)的訓練，最終達到模擬訓練的要求。 測試完畢后，系統(tǒng)會給出駕駛相關(guān)的測評報告。
（ 13 ）戰(zhàn)地駕駛：能夠模擬進出掩體、通過山丘、通過側(cè)坡、通過蛇形障礙、通過燃燒路段、通過反坦克壕、通過塹壕、通過彈坑、通過浮橋、通過戰(zhàn)地組合障礙等模擬駕駛，戰(zhàn)場環(huán)境逼真。
（ 14 ）應(yīng)急避險：能夠模擬轉(zhuǎn)向失控處置、制動失靈處置、車輛失火處置等訓練。
（ 15 ）鐵路、水路、航空輸送車輛裝卸載：能夠模擬鐵路平臺、登陸艦、運輸機裝卸載訓練。
（ 16 ）綜合演練。能夠設(shè)置以上各科目內(nèi)容，形成綜合練習。
★（17）典型事故案例教學：城市道路案例：路口搶行、路口超車、方向盤失靈、酒后駕駛、刮撞行人、制動不當、行人占道、無證駕駛、同向刮擦、側(cè)面相撞、違法超車、剎車失靈、刮擦行人、占道行駛、行人占道、交叉相撞、逆向行駛、超載；鄉(xiāng)村道路案例：速度過快、搶行超車、路口行駛過快、彎道車速過快、強行超車、速度過快、車速過快、疲勞占道駕駛、逆向違章駕駛、盲目超車；山區(qū)道路案例：路窄會車、侵占對方路、彎路占道、讓車不讓速、盲目開快車、車速快、盤山公路、帶故障行車、超載行車、超載行駛、盲目超車、超速行駛、速度過快、車輛超載、彎道高速占道行駛；高速公路案例：高速公路違章逆行、跟車距離太近、疲勞駕駛、強行高速超車、疲勞駕駛、高速行駛爆胎、高速行駛爆胎、盲目超車、酒后高速駕駛；冰雪道路案例：制動打滑、無證駕駛違規(guī)車輛、下坡空擋滑行、強行超車、故障車快速行駛、嚴重疲勞駕駛、人貨混裝無證駕駛、車距近、彎道車速快；坑洼道路案例：制動側(cè)滑、坑洼濕滑、盲目與火車爭道、開賭氣車、會車措施不當；雨霧天氣案例：強行超車、未按規(guī)定使用燈光、山路剎車失靈、違章占道行駛、制動打滑、濃霧強行駕駛、占道行駛、違章占道行駛、強行超車、濃霧高速行駛、快速行駛、盲目超車、路口強行、措施不當；夜間行駛案例：視線不好、道路不清、車速快、高速行車、重載超車、彎道會車、會車、制動失靈、大雨會車、違章超車、路口車速快、占道行駛、未開警示燈、高速超車。測試完畢后，系統(tǒng)會給出駕駛相關(guān)的測評報告。
★（18）緊急情況下的臨危處置：車輛突然失控（不少于8種場景）、駕駛操作失當（不少于2種場景）、應(yīng)對違法車輛（不少于10種場景）、其它車輛突變情況（不少于12種場景）、非機動車行人突變情況（不少于7種場景）。 緊急情況下臨危處置教學模塊采用統(tǒng)一的教學模式，選擇需要訓練的案例名，駕駛過程中系統(tǒng)會根據(jù)駕駛員的駕駛行為實時給出駕駛測評，訓練結(jié)束后，系統(tǒng)會給出駕駛員的測評報告。學員可以反復模擬訓練，根據(jù)測評報告修正駕駛行為。
2.視頻演示教學
（ 1）汽車駕駛預習：旗語應(yīng)用；集合、就車、下車及駕駛姿勢；駕駛準備； 儀表、開關(guān)、信號裝置的識別；發(fā)動機的起動、升溫、熄火；五大機件的操作。
（ 2）基礎(chǔ)駕駛練習：起步、直線行駛、停車；換擋；；轉(zhuǎn)向；制動；倒車與倒庫。
（ 3）一般道路駕駛：行駛路面選擇及車速控制；會車、讓車、超車、跟車；道路交通情況的判斷與處理；緊急避險駕駛。
（ 4）基礎(chǔ)駕駛綜合練習：坡道駕駛；上坡轉(zhuǎn)彎換擋；通過單凸路；通過橫斷路；通過各類橋；通過圓形錯位障礙、低樁路；車輛停放；通過錯位小巷；通過鐵路道口；通過高速限制門。
（ 5）式樣駕駛：公路掉頭； 倒車移位。
（ 6）特殊天候條件下駕駛:炎熱條件下駕駛；嚴寒和冰雪條件下駕駛； 雨、霧條件下駕駛；風沙條件下駕駛。
★（7）復雜道路（場所）駕駛：山地道路駕駛；高原道路駕駛；狹窄路駕駛；泥濘路駕駛；涉水駕駛；冰雪路駕駛；震毀路駕駛； 卵石路駕駛；松沙路駕駛；機場、站臺、貨場、洞庫、碼頭、隧道駕駛。
（ 8）城市道路駕駛：城市駕駛特點及注意事項；變更車道；通過交叉路口；通過人行橫道、學校和公交車站；通過立交橋；通過街巷；通過施工路段。
（ 9）夜間駕駛：有（無）照明條件下夜間駕駛；燈火管制條件下駕駛。
（ 10）高速公路（模擬）駕駛：高速公路特點；進、出高速公路；高速公路行車；駛?cè)搿Ⅰ傠x服務(wù)區(qū)。
★（11）長途重載駕駛：長途駕駛特點和注意事項；長途物資運輸。（12）放（雙）單駕駛：放雙駕駛；放單駕駛。
（ 13 ）戰(zhàn)地駕駛：進出掩體、通過山丘、通過側(cè)坡、通過蛇形障礙、通過燃燒路段、通過反坦克壕、通過塹壕、通過彈坑、通過浮橋、通過戰(zhàn)地組合障礙。
（ 14 ）應(yīng)急避險：轉(zhuǎn)向失控處置、制動失靈處置、車輛失火處置。
（ 15 ）鐵路、水路、航空輸送車輛裝卸載：鐵路平臺、登陸艦、運輸機裝卸載訓練。
（ 16 ）綜合演練。
（ 17 ）使用幫助：產(chǎn)品功能介紹；設(shè)備的使用與維護；安駕測評的組織與實施方法；提高模擬訓練效能的方法。
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